Navegação por Assunto "Robotics"
Resultados 21-27 de 27
-
Simulação computacional de um dispositivo robótico com sistema de visão baseado em Deep Learning
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A industria moderna busca maior flexibilidade e eficiência através da aplicação de novas tecnologias em seus processos. A utilização de dispositivos robóticos em ambiente industrial é comum para automatizar partes de linhas ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertação]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Tecnologia, guerra e capacidades militares : sistemas robóticos e desenho de força no século XXI
(2017) [Tese]Nunca antes na história os seres humanos conviveram com tantos robôs. Nesse contexto, a intensificação do processo de robotização militar está intimamente relacionada à emergência da Era Digital e à digitalização das forças ... -
Touching is believing : exploring physics-based simulation and haptics to feel virtual worlds
(2019) [Dissertação]Modeling the real is a responsibility which different fields assumed through history, from philosophy to physics. Although the objective is similar, the strategies used to model real- world are different from field to ... -
Uso do arduino para o ensino de automação e programação com base no pensamento computacional e aprendizagem significativa
(2019) [Trabalho de conclusão de especialização]A utilização da plataforma Arduino no ensino de disciplinas extracurriculares em escolas de ensino básico, tem favorecido o uso da tecnologia em sala de aula, principalmente no quesito do desenvolvimento do Pensamento ... -
Uso do diagrama sequencial funcional como linguagem de programação para um robô cílindrico (sic) de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente
(2015) [Dissertação]O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base ... -
Uso e legitimação das tecnologias digitais no ensino de robótica em centros de recondicionamento de computadores
(2018) [Dissertação]Esta dissertação apresenta um estudo descritivo-analítico sobre os processos formativos desenvolvidos nos Centros de Recondicionamento de Computadores (CRCs) apoiados pelo Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e ...