Navegação por Assunto "UAV"
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Plataforma de comunicação e controle para integração de nós estáticos e móveis em redes de sensores sem fio
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Os avanços tecnológicos relacionadas a diferentes tipos de sensoriamentos e rádiofrequência, diminuindo os custos e consumo de energia, permitiram que Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) ganhassem foco da comunidade científica, ... -
Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o ... -
Sensors and biosensors for pathogen and pest detection in agricultural systems : recent trends and oportunities
(2018) [Dissertação]Pathogen and pest-linked diseases across agriculture and ecosystems are a major issue towards enhancing current thresholds in terms of farming yields and food security. Recent developments in nanotechnology allowed the ... -
Sistema de controle de ângulos de pitch e roll em veículo aéreo não tripulado de asa fixa
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o objetivo de melhorar o desempenho de vôo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) de asa fixa, este projeto propõe melhorias nos sistemas de controle de ângulos do avião. Neste trabalho, os controladores de pitch e ... -
Topographic modelling using UAVs compared with traditional survey methods in mining
(2018) [Artigo de periódico]The current developments with unmanned aerial vehicles (‘UAVs’) are revolutionizing many fields in civil applications, such as agriculture, environmental and visual inspections. The mining industry can also benefit from ... -
Using UAV for automatic lithological classification of open pit mining front
(2019) [Artigo de periódico]Mine planning is dependent on the natural lithologic features and on the definition of their limits. The geological model is constantly updated during the life of the mine, based on all the information collected so far, ... -
Uso de VANT para mapeamento de descontinuidades em cava
(2023) [Dissertação]O mapeamento geotécnico em minas a céu aberto é muito importante para a segurança de operações unitárias de lavra na mineração, fornecendo vários elementos para a análise de estabilidade de taludes. Tradicionalmente esta ...