Navegação por Assunto "Antiwindup"
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Antiwindup design with guaranteed regions of stability : an LMI-based approach
(2005) [Artigo de periódico]This note addresses the design of antiwindup gains for obtaining larger regions of stability for linear systems with saturating inputs. Considering that a linear dynamic output feedback has been designed to stabilize the ... -
Estratégia de controle para o seguimento de refências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes
(2009) [Artigo de periódico]Este trabalho aborda o problema de seguimento de referências em sistemas lineares sujeitos à saturação dos atuadores através de uma representação no espaço de estados. O objetivo é garantir o seguimento de referências ... -
Técnicas de síntese de compensadores antiwindup para sistemas com atraso
(2010) [Tese]Esta tese versa sobre a síntese de compensadores antiwindup para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, com restrições no atuador e atraso no tempo. Baseados em um funcional Liapunov-Krasovskii e uma condição ...