Navegação por Assunto "Navegação"
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O ano em que Pigafetta completou a circum-navegação : uma (re)conexão com o território
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O livro O ano em que Pigafetta completou a circum-navegação, do escritor timorense Luís Cardoso, é foco deste estudo, que tem como objetivo uma análise a partir da perspectiva dos estudos decoloniais, que partem das línguas ... -
Aquisição e otimização de mapas de navegação usando redes neurais
(2001) [Dissertação]A capacidade de encontrar e aprender as melhores trajetórias que levam a um determinado objetivo proposto num ambiente e uma característica comum a maioria dos organismos que se movimentam. Dentre outras, essa e uma das ... -
Estudo numérico da relevância de parâmetros construtivos de lemes na manobrabilidade de um nautimodelo
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um estudo numérico de relevância de parâmetros de projeto e construção de lemes para nautimodelo, tendo como referência a força de manobra produzida pelo leme em função dos seus parâmetros ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...