Navegação por Assunto "Pipelines"
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Estudo sobre sistema de locomoção de um equipamento de inspeção interna de tubulação
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Os robôs de inspeção interna de tubulação são equipamentos de utilização comum na indústria petroquímica, e a demanda por máquinas que adaptem-se aos diferentes ambientes e condições de trabalho é crescente. A motivação ...