• Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero 

      Richter, Maurício Spiazzi (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Os quadricópteros têm sido objeto de muitos estudos relacionados a sistemas de controle nos últimos anos. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de testar a implementação do Iterative Feedback Tuning (IFT), que ...
    • Complete system for quadcopter control 

      Azevedo, Felipe Ribas Silva de (2014) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho apresenta algumas técnicas para construir um sistema completo capaz de controlar um quadricóptero durante todo seu vôo. São apresentadas algumas questões práticas como a escolha de componentes adequados e ...