Navegação por Assunto "ROS"
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Accumulation of the antioxidant indole alkaloid brachycerine under high temperature and high irradiance in leaf disks of Psychotria brachyceras
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Psychotria brachyceras Müll.Arg. (Rubiaceae) is an understorey shrub of the Atlantic Forest whose leaves accumulate brachycerine, an antioxidant monoterpene indole alkaloid (MIA). This work aimed at evaluating the response ... -
Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ... -
Purinergic signaling in the modulation of redox biology
(2021) [Artigo de periódico]Purinergic signaling is a cell communication pathway mediated by extracellular nucleotides and nucleosides. Tri- and diphosphonucleotides are released in physiological and pathological circumstances activating purinergic ... -
Redox imbalance induces remodeling of glucose metabolism in Rhipicephalus microplus embryonic cell line
(2022) [Artigo de periódico]Carbohydrate metabolism not only functions in supplying cellular energy but also has an important role in maintaining physiological homeostasis and in preventing oxidative damage caused by reactive oxygen species. Previously, ... -
Sinalização da insulina no cérebro : alterações neuroquímicas, cognitivas e neuroinflamatórias associadas ao envelhecimento
(2017) [Tese]O envelhecimento, processo iminente a todo ser vivo, no SNC é caracterizado por alterações como, por exemplo, a neuroinflamação crônica, que estão associadas a processos de neurodegeneração e ao aumento da incidência de ...
