Navegação por Assunto "Robos"
Resultados 1-3 de 3
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Avaliação da navegação sem mapeamento para exploração de ambientes internos desconhecidos por múltiplos robôs móveis autônomos usando Aprendizagem por Reforço
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Em aplicações de exploração de regiões desconhecidas com utilização de robôs, existe uma grande preocupação de que o método utilizado nos projetos não seja apenas eficiente, mas também demande o menor custo computacional ... -
Geração de ambientes 3D a partir de imagens 2D para o simulador de robôs virtuais
(2003) [Resumo publicado em evento] -
Triangulação de polígonos para geração de cenários 3D para o simulador de robôs virtuais
(2003) [Resumo publicado em evento]