Navegação por Assunto "Servomecanismos"
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Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2012) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Arquitetura microcontrolada programável em tempo real aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2020) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema eletrônico para controle de servoposicionadores pneumáticos, baseado em sistemas de tempo real. Estes servoposicionadores apresentam diversas características atraentes ... -
Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático
(2010) [Dissertação]Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, ... -
Controle de servoposicionadores pneumáticos : controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
(Novas Edições Acadêmicas, 2017) [Livro] -
Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
(2017) [Tese]No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao ... -
Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
(2009) [Tese]Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada ... -
O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
(2005) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de um algoritmo de controle para servoposicionadores pneumáticos. Esses dispositivos são limpos, baratos e apresentam boa relação entre seu peso e a potência que são capazes de fornecer, ... -
Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
(2002) [Tese]Os servoatuadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. ... -
Desenvolvimento de uma arquitetura programável de controle em tempo real para um servoposicionador pneumático
(2006) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos, baseada em computadores pessoais (PCs). Os servoposicionadores pneumáticos são de baixo custo, leves, ... -
Estudo da ocorrência de ciclos limite no controle de servoposicionadores pneumáticos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o estudo da ocorrência de ciclos limite em servoposicionadores pneumáticos em uma malha de controle proporcional. Para tanto é realizada a análise do modelo linear desse sistema, prevendo ciclos ... -
Identificação paramétrica não linear de um servoposicionador hidráulico
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, é abordada a identificação de sistemas não lineares, com enfoque na obtenção de modelos paramétricos para um servoposicionador hidráulico. É desenvolvida a modelagem matemática não linear do servoposicionador ... -
Metodologia para o desenvolvimento de sistemas de controle de APM (Automated People Movers) com aplicação ao sistema aeromovel de transporte de passageiros
(2012) [Tese]Este trabalho consiste na proposição de uma metodologia que garanta o projeto efetivo de controladores para utilização em sistemas de proteção, operação e supervisão de sistemas APM (Automated People Movers), utilizando ... -
Modelagem e controle de um servoposicionador pneumático via redes neurais
(2014) [Tese]Visando apoiar o desenvolvimento de controladores para servoposicionadores pneumáticos, é apresentada no presente trabalho uma proposta de um procedimento baseado no uso de redes neurais para a determinação de modelos ...