Navegação por Assunto "WAM"

Resultados 1-2 de 2

    • Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM 

      Ioris, Darlan (2011) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ...

    • Previsão de ondas oceânicas por ensemble : uma revisão e estudo de caso 

      Farina, Leandro (2006) [Artigo de periódico]
      The ensemble numerical prediction of ocean waves is considered and all published works on this new topic in Geosciences are reviewed. A Wave Ensemble Prediction System is described where a global third-generation wave model ...