http://hdl.handle.net/10183/26437 Wed, 19 Jun 2013 05:49:19 GMT 2013-06-19T05:49:19Z http://hdl.handle.net/10183/71780 Aplicação de self healing em sistemas elétricos Lambiase, Clodoaldo de Borba O setor elétrico precisa enfrentar novos desafios diante da necessidade de avanços na arquitetura e funcionalidade dos sistemas de gerenciamento de redes de distribuição. E isso é possível a partir do crescente emprego de tecnologias avançadas para a monitoração, controle e registro das informações das redes de distribuição. Esse investimento em tecnologia contribuiu para o surgimento do conceito de Smart Grid ou redes inteligentes. Neste trabalho é explorada a potencialidade, no contexto das redes inteligentes, da aplicação da teoria de Self Healing em sistemas elétricos. O conceito de Self Healing é denominado como a capacidade de um sistema de detectar, isolar e se recompor automaticamente após a ocorrência de uma falta. Isto é possível devido aos agentes do sistema executarem ações pré-programadas de chaveamento como resposta imediata a falta ocorrida, atuando de forma que a falha seja isolada e o fluxo de potência seja mantido através de caminhos alternativos. Esta situação possibilita que a recomposição seja automática, ou seja, sem a intervenção humana nos processos de baixo nível do sistema. Para ilustrar os conceitos e benefícios de um sistema com self healing é apresentado um exemplo que demonstra os impactos nos indicadores de continuidade e nos valores de penalidades regulatórias. Sun, 01 Jan 2012 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10183/71780 2012-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10183/70185 Desenvolvimento de um sistema para estudo da marcha humana por videogrametria e acelerometria Corrêa, Daniel dos Santos Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para estudo da marcha humana por videogrametria e acelerometria de baixo custo. O princípio do sistema experimental desenvolvido consiste na captura da imagem da marcha por webcams de baixo custo, com o apoio de marcadores coloridos posicionados em articulações de interesse. Quando o voluntário caminha, em tempo real, o sistema captura e processa as imagens dos eventos e determina os ângulos dos membros em estudo. Juntamente com esse processo, uma rede de acelerômetros distribuídos ao longo do corpo do usuário realiza a leitura desses movimentos para a comparação e complemento das medidas. Para apreciação dos resultados é demonstrado em tempo real a movimentação do corpo em um modelo computacional desenvolvido conforme estrutura esquelética humana. Os dados obtidos também são armazenados em um banco de dados para futuros estudos da cinemática humana. Como resultado o sistema obteve um erro médio de 3,1º, sendo esse resultado satisfatório para um sistema de baixo custo e aplicável em exames biomecânicos.; This project presents the development of a system for the study of human gait by videogrammetry and accelerometry of low cost. The principle of the experimental system is to capture the image of the march by low cost webcams, with the support of colored markers placed on joints of interest. When the volunteer walks, in real time the system captures and processes images of the events and determines the angles of the members in the study. Along with this process, a network of accelerometers distributed over the user's body also will doing a reading these movements for comparison and complement the measures. For apresentation of the results is shown in real time the movement of the body in a computational model developed as human skeletal structure. The data are also stored in a database for future studies of human kinematics. The result of the system is an average error of 3,1 degrees, and this result was satisfactory for a low cost system and applicable in biomechanical tests. Fri, 01 Jan 2010 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10183/70185 2010-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10183/69894 Desenvolvimento de um mouse virtual por biosinais Corsetti, Guilherme Rauter Esse projeto teve como objetivo desenvolver um software para manipulação de um mouse virtual para computador controlado através de biosinais dos músculos masseter e temporal de ambas hemifaces do rosto humano. Os biosinais são capturados através de eletrodos não invasivos conectados a um eletromiógrafo. O eletromiógrafo é conectado a um conversor AD da National Instruments, que, por sua vez, é conectado via USB em um computador. O software desenvolvido coleta os biosinais através da interface USB, divide os biosinais no tempo em pacotes de dados e processa cada pacote para calcular a energia média do mesmo. O valor da energia dos pacotes de dados é comparado a dois limiares de energia calculados através de um processo de calibração feito pelo usuário no momento que o software é iniciado. Através do resultado da comparação da energia de um pacote com os limiares de energia que foram calibrados o software executa ou não alguma ação com o mouse virtual. Para a determinação dos limiares de energia foram desenvolvidas três técnicas, duas técnicas para determinação do limiar de forma adaptativa e uma técnica para determinação do limiar de forma estática. Ao final desse projeto se concluiu que as técnicas adaptativas não possuem diferença considerável entre elas para o funcionamento do software. A técnica adaptativa LED (Linear Energy Based Detector) apresentou 17% de falhas para detecção e execução de comandos, contra 15% da técnica adaptativa ALED (Adaptive Linear Energy Based Detector). Já a técnica que determina o limiar de forma estática apresentou uma taxa de falhas de 26% no momento da detecção de comandos, ou seja, bem superior que a das técnicas adaptativas.; The objective of this project is to show the development of a software that controls a computer virtual mouse through the biosignals of masseter and temporalis muscles. The biosignals are captured using non-invasive electrodes connected in a electromyograph. The electromyograph is connected to an AD converter of National Instruments manufacturer. This AD converter is connected to a computer using an USB interface. The developed software capture the biosignals through the USB interface and breaks the biosignal in data packets. Each single data packet is processed so is possible to calculate the mean energy of each one. The energy value of each packet is compared to two energy thresholds that are calculated using a calibration process that is realized in the moment that the software is started. Using the comparison results between the threshold and the packet energy the software executes or not an action with the virtual mouse. To determine the energy thresholds used in calibration, three techniques were implemented: two techniques are adaptive and the other one is static. At the end of this project it was concluded that there is no considerable difference between the adaptive techniques to the software functions. The LED (Linear Energy Based Detector) adaptive technique showed 17% of errors and the ALED (Adaptive Linear Energy Based Detector) adaptive technique showed 15% of failures in the software commands execution. The static technique showed a failure of 26% in the software functions, that means the adaptive techniques as superior of the static one. Fri, 01 Jan 2010 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10183/69894 2010-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10183/66662 Planejamento, materizalização e controle de qualidade de rede geodésica. Collischonn, Carolina Uma rede geodésica consiste em um conjunto de pontos materializados no terreno, com suas posições referenciadas a um sistema de coordenadas. O estabelecimento de uma rede geodésica compreende diferentes etapas. Inicialmente, é realizado o planejamento da rede geodésica, o que envolve a definição da quantidade e localização dos seus vértices. Foram planejados 23 vértices para a rede, inicialmente, nomeados com as letras do alfabeto. O planejamento da geometria e levantamento da rede se dá após o conhecimento da localização dos vértices. A seguir foi feita a materialização dos vértices na área de estudo. Quando da materialização, foi possível levantar os vértices. O método utilizado no rastreio foi o relativo estático utilizando sete equipamentos GNSS, estando dois localizados nos pontos de controle da rede e os outros cinco receptores ocupando os demais vértices. O levantamento da rede é dividido em sessões envolvendo os vértices que servem de pontos de controle e outros vértices. O levantamento para um vértice da rede falhou, restando 22 vértices na rede. Com os dados do levantamento, é realizado o processamento das linhas-base. O processamento foi realizado com relação a estações oficiais da RBMC do IBGE para os pontos de controle da rede. Após foi realizada uma análise dos dados, ocorrendo nessa etapa exclusão de um vértice que não atendia determinados critérios, restando 21 vértices na rede geodésica. Com os dados obtidos nos processamento, o ajustamento é realizado. Primeiramente, é realizado o ajustamento pelo método paramétrico para se determinar as coordenadas, bem como os respectivos desvios-padrão, dos pontos de controle. Em seguida, utilizando as coordenadas e precisões dos pontos de controle da rede na forma de injunção relativa, é ajustada a rede. Após esse ajustamento, obtêm-se as coordenadas, bem como as respectivas precisões, dos vértices da rede geodésica. Após o ajustamento da rede geodésica ter sido realizado, o passo seguinte é o seu controle de qualidade. Foi aplicado o conhecido procedimento DIA (Detecção, Identificação e Adaptação). Para a etapa de detecção foi realizado o teste global do ajustamento. Para a identificação de observações foi utilizado o teste data snooping. O teste global foi aplicado no ajustamento para os vértices base da rede, e ambos os testes foram aplicados para o ajustamento da rede como um todo. Nessa etapa um vértice da rede foi excluído, restando 20 vértices na rede geodésica. A rede como um todo foi aprovada no teste global do ajustamento após a exclusão de dados por análise da precisão, inicialmente, e também pela aplicação do teste data snooping de forma iterativa por três vezes. Após a etapa de DIA, o próximo passo foi a análise das confiabilidades interna e externa da rede.; A geodetic network consists of a set of points materialized on the ground, with their positions referenced to a coordinate system. The establishment of a geodetic network comprises different stages. Initially, the geodetic network planning is held, which involves the definition of number and location of its vertices. Initially 23 vertices were planned for the network named with the alphabetic letters. The network geometry and survey planning occurs after the knowledge of the vertices location. After the materialization of the vertices was made in the study area. The relative static method was used for screening using seven GNSS equipments, two of this located on the network control points and the other five equipments occupying the remaining vertices. The network survey is divided into sessions involving the vertices that serve as control points and other vertices. The survey for a network vertex has failed, leaving 22 vertices in the network. With the survey data, the baselines processing is realized. The processing was conducted with respect to RBMC official stations from IBGE for the network control points. After a data analysis was performed occurring at this stage vertex exclusion that did not meet certain criteria, leaving 21 vertices in the geodetic network. With the data obtained in the processing, the adjustment is performed. First, the adjustment by parametric method is realized to determine the coordinates as well as the respective standard deviations, of control points. Then the network is adjusted using the coordinates and precisions of the network control points in the form of relative injunction. After this adjustment, the coordinates are obtained, and their respective accuracies, of the geodetic network vertices. After the geodetic network adjustment has been made, the next step is its quality control. Was applied the known procedure DIA (Detection, Identification and Adaptation). For the detection step was performed the adjustment global test. For the identification of observations was used the data snooping test. The global test was applied in the adjustment for the network control points, and both tests were applied for the network adjustment as a whole. At this stage a vertex of the network was excluded, leaving 20 vertices in geodetic network. The network as a whole was approved in the adjustment global test after excluding data by precision analysis, initially, and also by the application of the data snooping test in an iteratively way for three times. After the DIA stage, the next step was the analyses of network internal and external reliabilities. Tue, 01 Jan 2013 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10183/66662 2013-01-01T00:00:00Z