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Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization

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Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization

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Título Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization
Outro título Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados
Autor Rohr, Eduardo Rath
Pereira, Luís Fernando Alves
Coutinho, Daniel Ferreira
Abstract This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational (and polynomial) form. Through a suitable system representation, the stability conditions are described in terms of linear matrix inequalities, which is known to have a convex (numerical) solution. The method is illustrated via a numerical example.
Resumo O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico.
Contido em Revista controle & automação. Campinas, SP. Vol. 20, n.4 (out./dez. 2009), p.481-489
Assunto Controle automatico
Estabilidade
Sistemas nao lineares
[en] Robustness in nonlinear systems
[en] State feedback linearization
Origem Nacional
Tipo Artigo de periódico
URI http://hdl.handle.net/10183/108117
Arquivos Descrição Formato
000760890.pdf (151.9Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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