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dc.contributor.authorRohr, Eduardo Rathpt_BR
dc.contributor.authorPereira, Luís Fernando Alvespt_BR
dc.contributor.authorCoutinho, Daniel Ferreirapt_BR
dc.date.accessioned2014-12-12T02:15:34Zpt_BR
dc.date.issued2009pt_BR
dc.identifier.issn0103-1759pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/108117pt_BR
dc.description.abstractThis paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational (and polynomial) form. Through a suitable system representation, the stability conditions are described in terms of linear matrix inequalities, which is known to have a convex (numerical) solution. The method is illustrated via a numerical example.en
dc.description.abstractO artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoengpt_BR
dc.relation.ispartofRevista controle & automação. Campinas, SP. Vol. 20, n.4 (out./dez. 2009), p.481-489pt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectSistemas não linearespt_BR
dc.subjectState feedback linearizationen
dc.subjectRobustness in nonlinear systemsen
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.subjectEstabilidadept_BR
dc.titleRobustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearizationpt_BR
dc.title.alternativeAnálise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados pt
dc.typeArtigo de periódicopt_BR
dc.identifier.nrb000760890pt_BR
dc.type.originNacionalpt_BR


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