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Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades

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Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades

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Título Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades
Autor Schaumlöffel, Lívia de Souza
Orientador Fernandes, Pedro Rafael Bolognese
Data 2014
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Química.
Assunto Engenharia química
Resumo Neste trabalho foi testada a utilização de uma estrutura do tipo PI/PID para estimação de parâmetros de modelos de processos. Os parâmetros estimados foram o ganho e a constante de tempo de uma função de transferência de primeira ordem. O estudo foi realizado através de simulações utilizando o programa MATLAB, onde o PID e os modelos foram implementados. O objetivo foi avaliar a capacidade estrutura para gerar estimativas corretas, bem como os ajustes necessários e a confiabilidade da previsão frente a distúrbios na entrada da função. Além disso, o PID foi testado para estimativa do coeficiente de descarga de um modelo fenomenológico de tanque esférico e aplicado para inferência em tempo real desse coeficiente em um dos tanques da Planta Laboratorial de Seis Tanques Esféricos do DEQUI-UFRGS. Para a maioria dos casos simulados, a estrutura PID previu corretamente o valor do parâmetro, desde que com sintonia adequada. Se mostrou eficaz também na previsão do coeficiente de descarga de um tanque, em tempo real.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/109710
Arquivos Descrição Formato
000950643.pdf (1.120Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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