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dc.contributor.advisorEngel, Paulo Martinspt_BR
dc.contributor.authorAzevedo, Felipe Ribas Silva dept_BR
dc.date.accessioned2015-02-27T01:57:30Zpt_BR
dc.date.issued2014pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/110732pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho apresenta algumas técnicas para construir um sistema completo capaz de controlar um quadricóptero durante todo seu vôo. São apresentadas algumas questões práticas como a escolha de componentes adequados e também questões teóricas como o desenvolvimento do sistema de controle responsável pela estabilidade do vôo. Apesar da diversidade do sistema, o foco deste trabalho é apresentar algumas técnicas diferentes para o sistema de controle tanto com uma abordagem mais voltada para a área de inteligência artificial (utilizando redes neurais artificiais) como também uma abordagem mais voltada para teoria de controle clássica (utilizando funções de transferência e resposta em frequência). Serão apresentados os pros e contras de cada método.pt_BR
dc.description.abstractThis work presents some different techniques to build a complete system to control a quadcopter throughout its flight. It is presented some practical issues like the choice of suitable components and also theoretical issues like the development of a control system responsible for the flight stability. Despite the diversity of the system the focus of this work is to present some different techniques for the control system both with an artificial intelligence approach (using artificial neural networks) as with a classical control theory approach (using transfer functions and frequency domain). It will be shown the pros and cons of each technique.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoengpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectInteligência artificialpt_BR
dc.subjectControl systemen
dc.subjectRedes neuraispt_BR
dc.subjectArtificial neural networken
dc.subjectQuadcopteren
dc.subjectVirtual reference feedback tuningen
dc.titleComplete system for quadcopter controlpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.advisor-coRibas, Renato Perezpt_BR
dc.identifier.nrb000952692pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentInstituto de Informáticapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2014pt_BR
dc.degree.graduationCiência da Computação: Ênfase em Engenharia da Computação: Bachareladopt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


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