Levantamento de limites de imóvel rural com uso de VANT, Eldorado do Sul - RS

Abstract

Atualmente, com a popularização dos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), a aerofotogrametria para mapeamento de pequenas áreas tem se tornado uma alternativa cada vez mais viável, proporcionando resolução espacial adequada ao seu fim. Essas aeronaves têm sido usadas para outras finalidades, como gestão ambiental, agricultura de precisão, monitoramento de áreas de risco, segurança, jornalismo, dentre outras. Neste trabalho, o georreferenciamento de imóveis rurais, baseado no recobrimento aerofotogramétrico com VANT, foi desenvolvido como uma proposta de levantamento indireto de divisas naturais em regiões de difícil acesso e como alternativa ao levantamento geodésico com receptores GNSS, de forma a atender requisitos de precisão posicional estabelecidos no Manual Técnico de Posicionamento do INCRA. Na etapa de execução, foram realizados levantamentos com uso de receptores GNSS e levantamento fotogramétrico com um VANT de pequeno porte para o mapeamento planimétrico. Como resultado do processo fotogramétrico, foi gerada uma ortofoto e uma carta planimétrica resultante da vetorização de feições sobre a ortofoto. Para o controle de qualidade, foram comparadas coordenadas de pontos na ortofoto e na carta com coordenadas de pontos homólogos no terreno, chegando-se a uma acurácia de 0,279 m para 90% das coordenadas extraídas da ortofoto e 0,281 m para as coordenadas resultantes da carta. Esses valores são compatíveis com a Norma Técnica do INCRA, que exige precisão de 3,0 m para limites naturais e de 7,5 m para limites inacessíveis. O controle de qualidade baseou-se no Padrão de Exatidão Cartográfica para a Cartografia Digital (PEC-PCD) e, através de teste estatístico, verificou-se que o produto pode ser classificado como Classe A para a escala 1:1000.

Nowadays, with the popularity of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), the aerial photography methaod for mapping small areas has become an increasingly viable alternative, providing spatial resolution adequate to its end. These aircrafts have been used for different purposes, such as environmental management, precision agriculture, areas of risk monitoring, security, among others. In this study, the georeferencing of rural properties, based on aerial photographs covering using UAV was developed as a proposition of indirect measurement of natural boundaries in areas of difficult access and as an alternative to geodetic survey with GNSS receivers, in order to comply with accuracy requirements set out in INCRA’s Technical Manual of Positioning. In the implementation stage, data collection was made with use of GNSS receivers and photogrammetric survey with a small UAV for planimetric mapping. As a result of the photogrammetric process, an orthophoto and a planimetric map resulting of the vectoring of the ortophoto ware generated. For quality control, a comparison was made with coordinates of the points in the orthophoto and the map with the coordinates of homologous points on the ground, coming to an accuracy of 0.279 m for 90% of the extracted coordinates of the orthophoto, and 0.281 m for the resulting coordinates of the map. These values are compatible to INCRA’s Technical Standard, which requires precision of 3.0 m for natural limits and 7.5 m for inaccessible limits. Quality control was based on Cartographic Accuracy Standard for Digital Cartography (PEC-PCD) and, through statistical test, it was found that the product can be classified in Class A in scale 1: 1000.