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Estudo de técnicas de controle e aplicação a estruturas flexíveis

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Estudo de técnicas de controle e aplicação a estruturas flexíveis

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Título Estudo de técnicas de controle e aplicação a estruturas flexíveis
Autor Palacios Felix, Jorge Luis
Orientador Ruiz Claeyssen, Julio Cesar
Data 1997
Nível Mestrado
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Instituto de Matemática. Curso de Pós-Graduação em Matemática Aplicada.
Assunto Estruturas flexiveis : Perturbacao : Localizacao dos atuadores : Localizacao dos sensores
Matematica : Engenharia estrutural
Modelagem : Analise de vibracao transversal : Vigas : Bernoulli-euler
Modelagem : Analise de vibracoes transversal : Timoshenko
Simulação numérica
Sistema amortecedor de massa : Controle ativo
Sistema estrutural : Projecao de estruturas flexiveis : Controlabilidade
Sistemas de retroalimentacao : Sistemas de laco fechado
Resumo O objetivo deste trabalho é apresentar e descrever algumas técnicas de controle que podem ser aplicadas no estudo e simulação das vibrações de estruturas flexíveis como pontes submetidas a. excitações de cargas dinâmicas c de excitações Sísmicas. É prosposto um critério de otimização para as localizações de sensores e atuadores baseados nos conceitos gramanianos de controlabilidade e observabilidade. São investigados os desenhos de sistemas de controle para minimizar a resposta de vibração da ponte sujeita a uma carga dinâmica baseados nos conceitos de controle ótimo. É considerado o controle da resposta dinâmica da estrutura da ponte devido a uma excitação sísmica com o uso de técnicas de controle ótimo instantâneo.
Abstract The objetive of this work is to describe some control techniques that can be employed for the estudy and simulation of vibrations with flexible structures such as brigdes subject to excitations dueto dinamicalloads and seismic excitations. An optimal criterion for the location of the sensors and actuators, based on the concepts of controllability and obscrvability gramiaus is proposed. The design of control systems for minimizing the response of the vibration of a brigde subject to a dinamicalload is based on optimal control concepts. We consider the control the dynamical response of the brigde structure due to a seismic excitation by using instantaneous optimal control techniques.
Tipo Dissertação
URI http://hdl.handle.net/10183/117808
Arquivos Descrição Formato
000187433.pdf (10.84Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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