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Eficácia das estratégias de controle : ATMD, tendão, isolamento da base e híbrido no controle de vibração de prédios de múltiplos andares

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Eficácia das estratégias de controle : ATMD, tendão, isolamento da base e híbrido no controle de vibração de prédios de múltiplos andares

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Título Eficácia das estratégias de controle : ATMD, tendão, isolamento da base e híbrido no controle de vibração de prédios de múltiplos andares
Autor Ferreira, Vera Lucia Duarte
Orientador Tsukazan, Teresa
Data 1998
Nível Mestrado
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Instituto de Matemática. Curso de Pos Graduação em Matemática Aplicada.
Assunto Algoritmos : Controle otimo : Modelagem : Controle ativo : Controle hibrido : Controle passivo
Análise modal : Métodos de integração : Sismos
Controle otimo : Leis : Engenharia civil
Simulacao numerica : Controle por realimentacao direta : Controle otimo de saida
Resumo O objetivo deste t rabalho é mostrar a eficácia entre as estratégias de controle: sistema de massa ativa regulada (ATMD); tendão; isolamento da base e sistema híb1'ido. A matriz ponderada Q usada no sistema de ATMD é determinada através do método da matriz de amortecimento modificado C e matriz de rigidez modificada K. Para a estrutura modelada com controle híbrido, um algorítmo de controle ótimo com aceleração, velocidade e deslocamento realimentados é proposto. Na estrutura modelada com controle a-Livo por tendão, um algorítmo para calcular o ganho de realimentação ótimo da saída é desenvolvido de um modo simples tal que certo índice de realização prescrito é minimizado. Com a introdução de uma operação matricial especial. o ganho de realimentação ótimo é obtido sistematicamente pela resoluçã.o simultânea e iterativa de equações algébricas lineares. Uma vez conhecido o vetor de controle. é resolvido um problema. diferencial vetorial de valor inicial do tipo.T\a seqüência foram feitas simulações numéricas usando dois tipos de parâmetros estruturais uma estrutura rígida e outra mais flexível.
Abstract The purpose of this work is to show the effectiveness of control strategies among the aclive t uned mass damper ATMD system, Active Tendon systern, base-isolation system and hybrid control system. The weighting matrix Q used in the ATMD is determined through a method t hat modifies the damping matrix Õ and the stiffness matrix F;. For the hybrid control system, an optimal-con trol algorithm ·with acceleration: velocity and displacement feedback is proposed. For the active Tendon control system, an algorithm to calculate optimal direct output feedback gai n is developed in a simple fashion such that a certain prescribed performance index is minimized. With the int roduction of a special matrix operation. optimal feedback gain is obtained systematically by solving simultaneously linear algebraic equation iteratively. In the following, numerical somula.tions for two types of structural pa.ra.meters are prcscnted (one is a st iff structure and t he other is a soft structure).
Tipo Dissertação
URI http://hdl.handle.net/10183/127014
Arquivos Descrição Formato
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