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Projeto preliminar de um protótipo de um equipamento para movimentação de cargas pesadas de tamanho padronizado

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Projeto preliminar de um protótipo de um equipamento para movimentação de cargas pesadas de tamanho padronizado

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Título Projeto preliminar de um protótipo de um equipamento para movimentação de cargas pesadas de tamanho padronizado
Outro título Preliminary design of a prototype of an equipment for manipulation of heavy cargos of standard sizes
Autor Lazzari, Maurício
Orientador Pacheco, Joyson Luiz
Data 2015
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Mecânica.
Assunto Engenharia mecânica
[en] Axiomatic design
[en] Cargo handling
[en] Manipulator
Resumo Este trabalho apresenta um projeto preliminar de um manipulador para cargas do tipo contêineres, semirreboques e cargas similares, através da análise dos principais agentes causadores dos acidentes relatados pela literatura e mostra os processos de fabricação e materiais selecionados para a construção do protótipo. É aplicada a metodologia do projeto axiomático de Suh ao problema, de modo a levantar os dados importantes para o projeto e chegar a um conceito de dispositivo manipulador que reduza ou até elimine os agentes causadores de acidentes. É demonstrada, então, a metodologia de cálculo preliminar para dimensionamento do manipulador, baseada nas Normas Brasileiras aplicáveis e vigentes atualmente. A concepção do manipulador surgiu da solicitação da empresa Randon e, portanto respeitará às solicitações da mesma. Como resultado, tem-se um protótipo de um manipulador que foi construído, pré-testado e que deverá ser validado futuramente.
Abstract This work presents a preliminary design of a manipulator for cargos such as containers, semitrailer and similars, through the analysis of the leading causing agents related by the literature and shows the manufacture processes and materials selected for the construction of the prototype. It is applied the Axiomatic Design by Suh to the problem, in order to get important information to the design and come up with a concept of manipulation device which reduces or even eliminates the leading causes of the accidents. It is then demonstrated the preliminary calculation methodology of the manipulator, based on the applicable and valid Brazilian Standards. The concept of the manipulator arose from the solicitation of the company Randon e then it will respect its solicitation. As a result, there is a prototype of a manipulator which was constructed, pre-tested and which must be validated hereafter.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/127776
Arquivos Descrição Formato
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