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Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados

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Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados

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Título Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados
Autor Perin, Matheus
Orientador Pereira, Luís Fernando Alves
Data 2015
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia de Controle e Automação.
Assunto Engenharia de controle e automação
[en] Feedback linearization
[en] MRAC
[en] Non-linear control
Resumo O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear. O controlador foi projetado através da técnica de linearização por realimentação multivariável com adaptação paramétrica por modelo de referência (MRAC) visando manter as variáveis de interesse em valores adequados em regime permanente. A simulação do sistema de controle composto pelo modelo do processo e o controlador projetado foi realizada no ambiente Simulink® do software Matlab®, apresentando resultados satisfatórios para o que foi proposto.
Abstract The present work proposes the project and simulation of a non-linear multivariable adaptive controller for an offshore oil treatment process, whose mathematic model is non-linear. The control system was projected with a multivariable feedback linearization approach with model reference parametric adaptation (MRAC) to maintain all the interest variables in suitable values. The control system was simulated at the Matlab® software’s Simulink® environment, resulting in satisfactory results.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/127788
Arquivos Descrição Formato
000970321.pdf (1.056Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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