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Controle robusto de nível de dois tanques acoplados

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Controle robusto de nível de dois tanques acoplados

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Título Controle robusto de nível de dois tanques acoplados
Autor Sogari, Paulo Antônio Brudna
Orientador Pereira, Luís Fernando Alves
Data 2015
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia de Controle e Automação.
Assunto Engenharia de controle e automação
[en] Level control
[en] LMIs
[en] Robust control
Resumo Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs), que foram definidas de forma a satisfazer uma série de critérios pré-definidos. Após definir uma topologia para o controlador, um modelo para a planta e uma forma de representação de requisitos de desempenho através de LMIs, essas foram resolvidas com o uso de pacotes computacionais para MATLAB®, resultando nos ganhos do controlador. Diferentes controladores foram obtidos variando os critérios de projeto, e foram realizadas simulações desses para entender seus efeitos sobre o resultado final.
Abstract In this work, a method for robust controller design, applied to a system of two coupled tanks, was studied. The formulation of the control specifications was made in the form of Linear Matrix Inequalities (LMIs), which were defined in order to satisfy certain pre-defined criteria. After defining a topology for the controller, a model for the plant and a form of representation of the performance requirements via LMIs, these were solved with the use of toolboxes available for MATLAB®, resulting in the controller’s gains. Different controllers were obtained by varying the project’s criteria, and simulations were made to understand their effects on the final result.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/127789
Arquivos Descrição Formato
000970323.pdf (966.3Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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