Repositório Digital

A- A A+

Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima

.

Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima

Mostrar registro completo

Estatísticas

Título Projeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínima
Autor Scheid Filho, Ricardo
Orientador Campestrini, Lucíola
Data 2015
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia de Controle e Automação.
Assunto Engenharia de controle e automação
Resumo Este trabalho visa desenvolver e aplicar um projeto de controle baseado em dados através de um método com critério flexível voltado a sistemas de fase não-mínima. O método a ser explorado é uma extensão do Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) clássico que, além de baseado em dados, ´e baseado em modelo de referência e sintoniza os parâmetros de um controlador linear a partir da minimização de uma função custo quadrática. A modificação do método através do critério flexível permite a inclusão de zeros de fase não-mínima no modelo de referência e é aplicado em uma planta de nível localizada no Laboratório de Sistemas de Controle, Automação e Robótica (LASCAR), pertencente ao Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). De forma a proporcionar o comportamento desejado na planta de nível, uma configuração para os testes é implementada em simulação no MATLAB e validada experimentalmente no laboratório. Da mesma forma, os códigos do método que incluem variáveis instrumentais para tratamento de ruído são desenvolvidos com o objetivo de sintonizar um controlador Proporcional- Integral-Derivativo (PID). Diferentemente do projeto do controlador pelo VRFT clássico, que assim como os demais métodos baseados em modelo de referência tende a falhar quando aplicado em sistemas com tal característica, o método com critério flexível permite a sintonia do controlador de forma eficiente e segura, proporcionando ainda uma resposta satisfatória em malha fechada.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/131311
Arquivos Descrição Formato
000980953.pdf (1.204Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

Este item está licenciado na Creative Commons License

Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(ões)


Mostrar registro completo

Percorrer



  • O autor é titular dos direitos autorais dos documentos disponíveis neste repositório e é vedada, nos termos da lei, a comercialização de qualquer espécie sem sua autorização prévia.
    Projeto gráfico elaborado pelo Caixola - Clube de Criação Fabico/UFRGS Powered by DSpace software, Version 1.8.1.