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dc.contributor.advisorCampestrini, Lucíolapt_BR
dc.contributor.authorScheid Filho, Ricardopt_BR
dc.date.accessioned2015-12-24T02:39:18Zpt_BR
dc.date.issued2015pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/131311pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho visa desenvolver e aplicar um projeto de controle baseado em dados através de um método com critério flexível voltado a sistemas de fase não-mínima. O método a ser explorado é uma extensão do Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) clássico que, além de baseado em dados, ´e baseado em modelo de referência e sintoniza os parâmetros de um controlador linear a partir da minimização de uma função custo quadrática. A modificação do método através do critério flexível permite a inclusão de zeros de fase não-mínima no modelo de referência e é aplicado em uma planta de nível localizada no Laboratório de Sistemas de Controle, Automação e Robótica (LASCAR), pertencente ao Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia (DELAE) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). De forma a proporcionar o comportamento desejado na planta de nível, uma configuração para os testes é implementada em simulação no MATLAB e validada experimentalmente no laboratório. Da mesma forma, os códigos do método que incluem variáveis instrumentais para tratamento de ruído são desenvolvidos com o objetivo de sintonizar um controlador Proporcional- Integral-Derivativo (PID). Diferentemente do projeto do controlador pelo VRFT clássico, que assim como os demais métodos baseados em modelo de referência tende a falhar quando aplicado em sistemas com tal característica, o método com critério flexível permite a sintonia do controlador de forma eficiente e segura, proporcionando ainda uma resposta satisfatória em malha fechada.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectEngenharia de controle e automaçãopt_BR
dc.titleProjeto e análise de controle baseado em dados voltado a sistemas de fase não mínimapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.identifier.nrb000980953pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2015pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


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