Modelagem da dinâmica interna de uma válvula pneumática de controle de processo
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http://hdl.handle.net/10183/131370
Título
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Modelagem da dinâmica interna de uma válvula pneumática de controle de processo
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Autor
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Schmitt, Ramon
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Orientador
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Sobczyk Sobrinho, Mario Roland
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Data
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2015
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Nível
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Graduação
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Instituição
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Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia de Controle e Automação. |
Assunto
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Engenharia de controle e automação
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Resumo
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Este trabalho discute o sistema de posicionamento, baseado em um servomecanismo de carretel deslizante, da válvula de controle de processo com atuador pneumático de diafragma e mola. Um modelo não-linear de 3ª ordem desse sistema é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem do subsistema pneumático. A avaliação do modelo proposto é realizada com base em simulações do modelo, através de comparação com informações disponíveis na literatura e com dados de um ensaio experimental de sistemas semelhantes. Verificou-se que o modelo é capaz de representar fenômenos presentes nas válvulas de controle de processo, tais como agarramento, banda morta e histerese, permitindo a simulação e a análise do comportamento dinâmico desse sistema, facilitando o projeto e o teste de algoritmos de controle para os mesmos.
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Tipo
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Trabalho de conclusão de graduação
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URI
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http://hdl.handle.net/10183/131370
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