Interface gráfica para projeto de controlador de UPS

Abstract

Este trabalho apresenta uma solução em interface gráfica de usuário para o cálculo dos ganhos de um controlador baseado em compensadores ressonantes, aplicado à UPS (do inglês, Uninterruptible Power Supplies, ou Fontes Ininterruptas de energia). A necessidade do uso de compensadores ressonantes se dá pelo fato que abordagens clássicas, tal qual PID (Proporcional-Integral-Derivativo), não são adequadas para seguimento de referência senoidal. A partir de um script em MatLab®, capaz de resolver os problemas necessários para se obter os ganhos dos compensadores ressonantes, será implementada a interface gráfica, baseada nos recursos do GUI-Guide (Sigla para Graphical User Interface – Guide), aplicação também em MatLab®. Primeiramente, são apresentados ao leitor os blocos disponíveis dentro do editor de interfaces gráficas, e em seguida, é proposta uma interface capaz de capturar os dados de entrada e imprimir na tela os ganhos para o controlador ressonante. A interface oferece a possibilidade de executar uma simulação da UPS. Ao final do trabalho, é apresentado resultados de ensaio prático na UPS, com o uso dos ganhos obtidos através da interface.

This work presents a graphical user interface solution for the computation of the resonant controller parameters applied to Uninterruptible Power Supplies. The requirement to apply resonant compensators is due to the bad behaviour of classical solutions, such as PID controllers, which have poor performance in tracking sinusoidal reference signals. From a MatLab® Script able to solve the problems in finding the individual gains of resonant compensators, this work seeks to develop a MatLab® GUI-Guide based graphical interface for this purpose. Firstly, it is presented the available features in the graphical interface’s editor, and then, the interface for obtaining the gains of the resonant compensators is developed. Also, the program is able to present a simulation of the UPS model in the graphical interface. Finally, practical tests results are presented, using the parameters obtained from the program in an actual UPS.