Mostrar registro simples

dc.contributor.advisorFlores, Jeferson Vieirapt_BR
dc.contributor.authorLee, Alan Linuspt_BR
dc.date.accessioned2016-05-13T02:07:44Zpt_BR
dc.date.issued2014pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/140930pt_BR
dc.description.abstractA suspensão ativa dá mais estabilidade e conforto que a suspensão passiva, sendo alvo de estudo importante na indústria automobilística. Os controladores repetitivos, por sua vez, são eficientes em seguimento de referência, assim como em rejeição de perturbações, do tipo periódico. Estes tipos de controladores funcionam a partir de um elemento de atraso temporal. Contudo, se o período do sinal a ser seguido/rejeitado apresentar pequenas alterações em relação ao período do atraso, o controlador perde eficiência. Para tanto, foram desenvolvidos controladores repetitivos de alta ordem, que cobrem um maior espectro de frequência. Neste trabalho será aplicado o controle repetitivo de alta ordem em uma planta didática que simula a suspensão ativa de um carro, buscando a rejeitar um sinal sinusoidal, com frequência variante. A partir da definição de diferentes parâmetros do controlador, será mostrado de que forma este sistema de controle tem melhor desempenho.pt_BR
dc.description.abstractThe active suspension gives more stability and comfort to the passenger than the passive suspension, and that is why there are a lot of researches in this area in the automotive industry. The repetitive control is efficient at tracking references and rejecting disturbances when it comes to periodic signals. This kind of control systems are based on a time-delay element. However, if period of the signal to be tracked/rejected is just a little bit off the fundamental period, the controller has a huge loss in efficiency. The High Order Repetitive Control was then created to broaden the frequency spectrum of efficient operation. In this work it will be seen how efficient the High Order Repetitive Control is when applied to a system which simulates an active suspension of a car, aiming at rejecting a sinusoidal signal, with variant frequency. By defining different parameters for the controller, it will be shown how this control system achieves better performance.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectActive suspensionen
dc.subjectHigh orderen
dc.subjectRepetitive controlen
dc.titleAplicação de controladores repetitivos de alta ordem em um sistema de suspensão ativapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.identifier.nrb000991740pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2014pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia Elétricapt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


Thumbnail
   

Este item está licenciado na Creative Commons License

Mostrar registro simples