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Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN

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Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN

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Título Desenvolvimento de sistemas de automação industrial baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN
Autor Brudna, Cristiano
Orientador Pereira, Carlos Eduardo
Data 2000
Nível Mestrado
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Assunto Automação industrial
Sistemas orientados : Objetos : Tempo real
Resumo Esta dissertação descreve uma arquitetura de suporte para a criação de sistemas de automação baseados em objetos distribuídos e no barramento CAN. Consiste basicamente da utilização de orientação a objetos para modelagem dos sistemas bem como sua implementação na forma de objetos autônomos. Os objetos são então distribuídos em uma rede de placas microcontroladas, as quais são utilizadas para o controle da planta, e PC's, os quais são utilizados para supervisão e monitoração. O suporte em tempo de execução para os objetos é dado por um sistema operacional que permite a sua implementação na forma de processos concorrentes, o qual, no caso das placas microcontroladas, é um sistema operacional do tipo embarcado. A comunica ção entre os objetos é realizada através de um protocolo publisher/subscriber desenvolvido para o barramento CAN que é suportado por uma biblioteca e elementos de comunicação especí cos. Este trabalho tem como objetivo apresentar alternativas aos sistemas de automação existentes atualmente, os quais baseiamse geralmente em dispositivos mestre/escravo e em comunicações do tipo ponto a ponto. Dessa forma, a arquitetura desenvolvida, apropriada para sistemas embarcados, visa facilitar a criação e dar suporte para sistemas de automação baseados em objetos distribuídos.
Tipo Dissertação
URI http://hdl.handle.net/10183/2121
Arquivos Descrição Formato
000314608.pdf (640.2Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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