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Synthesis of Controllers for Continuous-Time Delay Systems with Saturating Controls via LMI's

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Synthesis of Controllers for Continuous-Time Delay Systems with Saturating Controls via LMI's

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Título Synthesis of Controllers for Continuous-Time Delay Systems with Saturating Controls via LMI's
Autor Tarbouriech, Sophie
Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
Abstract The stabilization of linear continuous-time systems with time delay in the state and subject to saturating controls is addressed. Sufficient conditions obtained via a linear matrix inequality (LMI) formulation are stated to guarantee both the local stabilization and the satisfaction of some performance requirements. The method of synthesis consists in determining simultaneously a state feedback control law and an associated domain of safe admissible states for which the stability of the closed-loop system is guaranteed when control saturations effectively occur.
Contido em IEEE Transactions on Automatic Control. New York. Vol. 45, no. 1 (Jan. 2000), p. 105-111
Assunto Controle automático : Estabilidade
Sistemas lineares : Estabilidade
[en] Control saturation
[en] Linear matrix inequalities (LMI’s)
[en] Local stability
[en] Time-delay systems
Origem Estrangeiro
Tipo Artigo de periódico
URI http://hdl.handle.net/10183/27561
Arquivos Descrição Formato
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