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Local stabilization of linear systems under amplitude and rate saturating actuators

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Local stabilization of linear systems under amplitude and rate saturating actuators

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Título Local stabilization of linear systems under amplitude and rate saturating actuators
Autor Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
Tarbouriech, Sophie
Garcia, Germain
Abstract This note addresses the problem of local stabilization of linear systems subject to control amplitude and rate saturation. Considering the actuator represented by a first-order system subject to input and state saturation, a condition for the stabilization of an a priori given set of admissible initial states is formulated from certain saturation nonlinearities representation and quadratic stability results. From this condition, an algorithm based on the iterative solution of linear matrix inequalities-based problems is proposed in order to compute the control law.
Contido em IEEE transactions on automatic control. New York, NY. Vol. 48, no. 5 (May 2003), p. 842-847
Assunto Controle automático : Estabilidade
Sistemas lineares : Estabilidade
[en] Constrained control
[en] Control saturation
[en] Linear matrix inequality (LMI)
[en] Stabilization
Origem Estrangeiro
Tipo Artigo de periódico
URI http://hdl.handle.net/10183/27572
Arquivos Descrição Formato
000366432.pdf (335.6Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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