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Dynamic output feedback for discrete-time systems under amplitude and rate actuator constraints

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Dynamic output feedback for discrete-time systems under amplitude and rate actuator constraints

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Título Dynamic output feedback for discrete-time systems under amplitude and rate actuator constraints
Autor Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
Limon Marruedo, Daniel
Alamo Cantarero, Teodoro Rafael
Camacho, Eduardo F.
Abstract This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear systems with rate and amplitude saturating actuators. The nonlinear effects introduced by the saturations in the closed-loop system are taken into account by using a generalized sector condition, which leads to theoretical conditions for solving the problem directly in the form of linear matrix inequalities.
Contido em IEEE transactions on automatic control. New York, NY. vol. 53, no. 10 (Nov. 2008), p. 2367-2372
Assunto Controle automático : Estabilidade
[en] Constrained control
[en] Control saturation
[en] Discrete-time systems
[en] Output feedback
[en] Stabilization
Origem Estrangeiro
Tipo Artigo de periódico
URI http://hdl.handle.net/10183/27613
Arquivos Descrição Formato
000671269.pdf (589.4Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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