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Tuning of multivariable decentralized controllers through the ultimate-point method

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Tuning of multivariable decentralized controllers through the ultimate-point method

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Título Tuning of multivariable decentralized controllers through the ultimate-point method
Autor Campestrini, Lucíola
Stevanatto Filho, Luiz Carlos
Bazanella, Alexandre Sanfelice
Abstract A successful method for tuning single-loop PID controllers is the ultimate-point method. This method is based on the identification of the ultimate point of the process’ frequency response followed by its shifting, through appropriate choices of the controller’s parameters, to a specified location of the complex plane. This paper presents an extension of the ultimate-point method to the tuning of decentralized controllers for multivariable processes.
Contido em IEEE transactions on control systems technology. Piscataway. Vol. 17, no. 6 (Nov. 2009), p. 1270-1281
Assunto Controle automatico
[en] Characteristic loci
[en] Multivariable decentralized control
[en] PID control
[en] Relay-feedback experiment
[en] Stability margins
[en] Ultimate-point method
[en] Ziegler–Nichols formulas
Origem Estrangeiro
Tipo Artigo de periódico
URI http://hdl.handle.net/10183/27624
Arquivos Descrição Formato
000736410.pdf (733.9Kb) Texto completo (inglês) Adobe PDF Visualizar/abrir

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