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Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links

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Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links

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Título Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links
Autor Bottega, Valdecir
Pergher, Rejane
Molter, Alexandre
Fonseca, Jun Sergio Ono
Contido em International Conference on Engineering Optimization (2008 jun. 1-5 : Rio de Janeiro, RJ). Proceedings [recurso eletrônico]. Rio de Janeiro : COPPE/UFRJ, 2008.
Assunto Manipuladores robóticos
Materiais piezoelétricos
Robótica
[en] Flexible links
[en] Manipulators
[en] Optimization
[en] Piezoelectric actuators
[en] Tracking control
Origem Nacional
Tipo Trabalho completo publicado em evento
URI http://hdl.handle.net/10183/30287
Arquivos Descrição Formato
000658029.pdf (231.4Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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