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Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN

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Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN

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Título Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN
Autor Pinto, Ernesto Dornelles
Orientador Brusamarello, Valner Joao
Data 2010
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Automation
[en] CAN communication networks
[en] Control
[en] Electrical engineering
[en] Electronic
[en] Instrumentation
Resumo Os sistemas de automação e controle embarcados estão presentes, atualmente, em áreas que vão desde aplicações móveis até equipamentos industriais. Em sistemas de arquitetura distribuída, o protocolo de comunicação que interliga todos os pontos da rede desempenha um papel de fundamental importância. O Protocolo digital serial CAN – Controller Area Network – é empregado em aplicações diversas de forma a garantir critérios de segurança e desempenho. Neste trabalho, é utilizada uma plataforma ARM7 para realizar o nó de uma rede CAN. Foi desenvolvido o firmware para integração do dispositivo em uma rede CANopen e o mesmo foi validado por meio do estabelecimento da comunicação com um transdutor industrial contendo uma interface de mesmo protocolo.
Abstract The automation and control embedded systems are present today, in areas ranging from mobile applications to industrial equipment. In distributed systems architecture, the communication protocols that connect all these systems makes an important role. The digital serial protocol CAN – Controller Area Network – is used in various applications to ensure safety and performance criteria. In this work, is used an ARM7 platform to perform the node for a CAN network. It developed the firmware for device integration in a CANopen network and it was validated by establishing communication with a transducer containing an industrial interface same protocol.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/33023
Arquivos Descrição Formato
000788199.pdf (1.257Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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