Aplicação de plataforma ARM7 para nó em redes CAN

Abstract

Os sistemas de automação e controle embarcados estão presentes, atualmente, em áreas que vão desde aplicações móveis até equipamentos industriais. Em sistemas de arquitetura distribuída, o protocolo de comunicação que interliga todos os pontos da rede desempenha um papel de fundamental importância. O Protocolo digital serial CAN – Controller Area Network – é empregado em aplicações diversas de forma a garantir critérios de segurança e desempenho. Neste trabalho, é utilizada uma plataforma ARM7 para realizar o nó de uma rede CAN. Foi desenvolvido o firmware para integração do dispositivo em uma rede CANopen e o mesmo foi validado por meio do estabelecimento da comunicação com um transdutor industrial contendo uma interface de mesmo protocolo.

The automation and control embedded systems are present today, in areas ranging from mobile applications to industrial equipment. In distributed systems architecture, the communication protocols that connect all these systems makes an important role. The digital serial protocol CAN – Controller Area Network – is used in various applications to ensure safety and performance criteria. In this work, is used an ARM7 platform to perform the node for a CAN network. It developed the firmware for device integration in a CANopen network and it was validated by establishing communication with a transducer containing an industrial interface same protocol.