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Automatização de veículo movido a motores de passo

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Automatização de veículo movido a motores de passo

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Título Automatização de veículo movido a motores de passo
Autor Melnik, Eduardo Soares
Orientador Wagner, Tiaraju Vasconcellos
Data 2010
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] 8051 microcontroller
[en] Automatic parking
[en] Control and automation
[en] Electronics
[en] Sensor
[en] Stepper motor
[en] Ultrasound
[en] Vehicles
Resumo Este trabalho objetiva demonstrar a viabilidade da automatização de algumas atividades humanas repetitivas. Nele é descrita a implementação de uma plataforma movida por quatro motores de passo independentes acoplados às rodas, usada para testar eficiência e precisão de rotinas de software desenvolvidas para controle de movimentos e medição de distâncias. Exemplificam-se tais rotinas por um sistema de estacionamento automático veicular.
Abstract This project aims to demonstrate the feasibility of automating some repetitive human activities. It describes the implementation of a platform driven by four independent stepper motors attached to wheels, used to test efficiency and accuracy of software routines developed for motion control and measurement of distances. Those routines are exemplified by an automated parking system.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/33031
Arquivos Descrição Formato
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