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Medição de distância com o uso de laser

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Medição de distância com o uso de laser

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Título Medição de distância com o uso de laser
Autor Schoenknecht, Eduardo
Orientador Fabris, Eric Ericson
Data 2010
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Electronics
[en] FPGA
[en] Instrumentation
[en] Laser range finder
[en] TDC
Resumo Este documento descreve um estudo sobre o funcionamento e aplicações do método de medição que faz uso de pulsos de laser para determinar a distância entre um dispositivo de medição e um obstáculo no qual o laser foi direcionado. Através da quantização do tempo de voo de um pulso de laser que é emitido por um diodo laser, viaja até um obstáculo e é refletido de volta para o equipamento, é possível de se determinar a distância que separa o equipamento do obstáculo. Um elemento crucial em um sistema de medição distâncias que usa laser é o conversor tempo-digital, ele serve para cronometrar o tempo de voo do pulso de laser, que é da ordem de nanosegundos. Um conversor tempodigital foi concebido em FPGA, e sua arquitetura e desempenho também são apresentados.
Abstract This document describes a study of laser range finders, equipments that makes use of laser pulses to determine the distance to a pointed obstacle. By measuring the time that it takes to a laser pulse to travel to an obstacle, be reflected, and travel back to the range finder measuring device, the system determines the distance to the pointed obstacle. A crucial element of the system is the time-to-digital converter, or TDC, and its role is to register the time of flight of the laser pulse, witch is the order of nanoseconds. A TDC was designed in a FPGA, and its architecture as well as its performance are also presented.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/33069
Arquivos Descrição Formato
000788109.pdf (925.2Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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