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Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia

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Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia

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Título Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia
Autor Scheeren, Vinícius
Orientador Lages, Walter Fetter
Data 2011
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Power line inspection
[en] RTSP
[en] Termography
Resumo Linhas de transmissão estão sujeitas a desgastes provocados pelos mais diversos fatores, os quais podem acarretar em grandes perdas de potência ou até mesmo faltas provocadas pelo rompimento completo dos condutores. Procedimentos emergenciais de reparo apresentam custos muito elevados, motivando o desenvolvimento de sistemas capazes de detectar preditivamente regiões da linha que apresentam falhas. Um sistema robótico para inspeção de linhas de transmissão está sendo desenvolvido no LASCAR - UFRGS, e dentro do âmbito destes projeto, se faz necessário o desenvolvimento de um módulo a ser embarcado no sistema capaz de detectar as falhas. Este projeto tratará do desenvolvimento de um módulo capaz de detectar falhas em linhas de transmissão de forma automática utilizando termografia.
Abstract Power lines can wear out because of several factors, which can result in high power loss or even complete power faults caused by broken lines. Emergency repair procedures are high costly, motivating the development of systems capable of detecting damaged lines in a predictive manner. A Power line inspection robot is being developed in LASCAR - UFRGS, and within the scope of this project, it is necessary the development of a module to be embedded in the system turning it capable of detecting faults. This project pursue the development of a module capable of detecting faults in transmission lines automatically using thermography.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/33089
Arquivos Descrição Formato
000787179.pdf (10.23Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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