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Monitoração de desempenho de controladores preditivos

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Monitoração de desempenho de controladores preditivos

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Título Monitoração de desempenho de controladores preditivos
Autor Escobar, Matheus de Souza
Orientador Costa, Rafael Cardoso Dias
Trierweiler, Jorge Otávio
Data 2010
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Química.
Assunto Engenharia química
Resumo Controladores Preditivos Multivariáveis, MPCs, são os controladores, na camada supervisória, mais empregados na indústria química atualmente. É importante, logo, a avaliação e monitoração do seu desempenho ao longo do tempo. Valendo-se dessa premissa, o presente trabalho objetiva, através de índices obtidos na literatura, a avaliação do desempenho de um MPC desenvolvido e implementado na UFRGS em um estudo de caso computacional para o controle de uma planta laboratorial de seis tanques esféricos. Tais índices mensuram a relação entre a variabilidade dos estados da planta frente a um benchmark estabelecido e a relação entre a variabilidade dos estados preditos pelo MPC e os reais estados da planta. A partir dos resultados obtidos, pôde-se inferir que os índices propostos são de difícil análise, pois os resultados dependem muito dos distúrbios de carga nas variáveis manipuladas. Além disso, caso alguma variável atinja uma restrição, a análise torna-se inconsistente e a aplicação do índice impraticável.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/35199
Arquivos Descrição Formato
000792985.pdf (1.601Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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