Sistema de planejamento e controle de missão de um veículo aéreo não-tripulado aplicado em redes de sensores sem fio

Abstract

Este projeto descreve um sistema de planejamento e controle em alto nível para gerenciamento de uma missão de um veículo aéreo não-tripulado. O VANT é utilizado como um sensor móvel em uma rede de sensores sem fio. Para atingir este objetivo foi desenvolvida uma linguagem de descrição de missões chamada MDL baseada na especificação da SensorML. SensorML é uma linguagem de markup utilizada para descrever sensores e processos de medida em redes de sensores sem fio. O controle da missão é modelado considerando cada componente do sistema como um agente em um sistema multiagente para especificar um comportamento autônomo aos componentes da missão.

This project reports a planning and control system for high-level management of missions in an unmanned aerial vehicle. The UAV is used as a mobile sensor in a wireless sensor network. To achieve this goal it was developed a mission description language called MDL that is based on SensorML specification. SensorML is a markup language used to describe sensors and measurement process in wireless sensor networks. The mission control system is modeled considering each component of the system as an agent in a multiagent system to specify an autonomous behavior to the components of a mission.