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Teste em planta laboratorial do controlador RTD-A

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Teste em planta laboratorial do controlador RTD-A

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Título Teste em planta laboratorial do controlador RTD-A
Autor Freitas, Matheus Sena
Orientador Fernandes, Pedro Rafael Bolognese
Data 2011
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Química.
Assunto Engenharia química
Resumo O controlador RTD‐A foi proposto com uma alternativa ao clássico controlador Proporcional – Integral – Derivativo (PID) para o controle de sistemas com uma variável de entrada e uma variável de saída (SISO). O controlador RTD‐A mantém um nível de simplicidade comparável ao de um controlador PID, mas acrescenta a essa simplicidade uma capacidade preditiva como a de um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) linear e ainda oferece uma sintonia simplificada através de quatro parâmetros independentes a fim de alcançar o desempenho desejado em malha fechada. O presente trabalho tem por objetivo implementar este controlador no ambiente Simulink‐MATLAB e testar a implementação nas mesmas condições apresentadas na literatura. Posteriormente, esta técnica de controle será testada na operação de uma planta laboratorial de seis tanques do Departamento de Engenharia Química e compará‐la com resultados obtidos com controlador PID com parâmetros ajustados pelos métodos de Ziegler‐Nichols (ZN) e Chien, Hrones e Reswick (CHR).
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/38374
Arquivos Descrição Formato
000823872.pdf (939.6Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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