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Especificações de segurança para células robotizadas

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Especificações de segurança para células robotizadas

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Título Especificações de segurança para células robotizadas
Outro título Safety specifications for robotic cells
Autor Crespo, Daniel de Azevedo
Orientador Lorini, Flavio Jose
Data 2011
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Mecânica.
Assunto Engenharia mecânica
[en] Industrial safety
[en] Robotic cells
[en] Safety devices
Resumo Em um contexto de crescente preocupação com as condições de segurança nos ambientes industriais paralelamente ao crescimento da automatização, o presente trabalho faz uma análise de requisitos de projeto para instalações, baseada em recomendações normativas, com objetivo de reduzir as condições inseguras em máquinas automatizadas, em especial em ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO 10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma NR-12 – Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos e a Norma NBR 14153 – Segurança de Máquinas, Princípios Gerais de Projetos. Evidencia-se ser possível reduzir as condições inseguras em células robotizadas aplicando-se barreiras de proteção em conjunto com dispositivos de segurança e ainda que se melhora o nível de segurança aplicando métodos que garantam a redundância nas informações geradas pelos dispositivos empregados, garantindo ainda que não possam ser burlados. O trabalho apresenta recomendações de projeto que podem contribuir com a melhora significativa nas condições de segurança dos ambientes automatizados, em especial na célula robótica analisada.
Abstract In a context of growing concern about the safety conditions in industrial environments in parallel to the growth of automation, this paper makes an analysis of design requirements for facilities, based on policy recommendations designed to reduce the unsafe conditions in automated machines, especially robotic ambiences. Therefore, were analyzed the standards relevant to the subject such as ISO 10218 - Industrial Robot Manipulator, specific rules for robot control, the standard NR-12 - Safety at Work in Machinery and Equipment and NBR 14153 - Safety of machinery, General Principles of projects. It is possible to reduce the unsafe conditions in robotic cells by applying protective barriers in conjunction with safety devices as well as improving the security level applying methods that ensure redundancy in the information generated by the devices and ensuring that they can not be circumvented. The paper presents design recommendations that can contribute to significant improvement in security conditions for automated environments, especially in the robotic cell analyzed.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/39187
Arquivos Descrição Formato
000824697.pdf (789.4Kb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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