Navegação Computação por Autor "Mantelli, Mathias Fassini"
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Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
Mantelli, Mathias Fassini (2022) [Tese]Nowadays, the mobile robotics research community deals with different high-level tasks that require the robot to manipulate or interact with objects that may not be in the robot’s field of view. To find an object in unknown ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
Mantelli, Mathias Fassini (2017) [Dissertação]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ...