Navegação Computação por Assunto "Loop Closure Detection"
Resultados 1-2 de 2
-
c-M2DP : a fast point cloud descriptor with color information to perform loop closure detection
(2019) [Dissertação]We present c-M2DP, a fast global point cloud descriptor that combines color and shape information, and perform loop closure detection using it. Our approach extends the M2DP descriptor by incorporating color information. ... -
Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
(2020) [Dissertação]Ao longo dos anos foi possível acompanhar a evolução das mais diversas aplicações robóticas. Robôs são utilizados em cirurgias e em linhas de montagem por conta de sua precisão e eficiência em trabalhos minuciosos e por ...