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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis

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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis

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Título Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis
Autor Haupt, Alexandre Gaspary
Orientador Susin, Altamiro Amadeu
Data 2004
Nível Mestrado
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Assunto Processamento digital : Imagem
Tráfego
Resumo O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, registro de irregularidades, etc. Sistemas eletrônicos tradicionais são apontados como limitados pelas dificuldades apresentadas na instalação dos sensores e poucos recursos para extração de informações. Este trabalho propõe um sistema baseado no processamento digital de imagens em vídeo para detectar, acompanhar e extrair informações de um veículo em movimento, tais como: posição, velocidade e dimensões. Embora técnicas de pré-processamento sejam empregadas para minimizar problemas iluminação e trepidação, informações obtidas nas etapas finais do processamento, tendem a distorcer em função destes fatores. Algoritmos baseados em análise probabilística no domínio espaço temporal de imagens 2-D são propostos para segmentar o objeto mesmo na presença destes fatores. A fim de tornar o acompanhamento mais robusto a oclusões e pixels espúrio s, é proposto um método que detecta e rejeita posições inconsistentes do objeto de acordo com a estimativa de sua próxima posição.
Tipo Dissertação
URI http://hdl.handle.net/10183/6113
Arquivos Descrição Formato
000525122.pdf (5.552Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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