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Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas

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Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas

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Título Plataforma de acionamento em tempo real de máquinas de indução trifásicas e pentafásicas
Autor Dutra, Fernando Velho
Orientador Pereira, Luís Fernando Alves
Data 2012
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] dSPACE
[en] Induction motor drives
[en] Matlab-Simulink
[en] Polyphase Machines
[en] Real-Time
Resumo Uma plataforma de acionamento em tempo real genérica para máquinas de indução polifásicas é desenvolvida e implementada. Tal plataforma possibilita a utilização de técnicas variadas de controle para motores de indução de até cinco fases. Modelos em Simulink são utilizados para o desenvolvimento de tais estratégias de controle, que podem posteriormente ser diretamente embarcadas na placa dSPACE, a qual se compromete com a tarefa de executar os algoritmos em tempo real. Para propiciar um melhor desenvolvimento da plataforma, primeiramente é feita uma análise comparativa entre os motores de indução trifásico e pentafásico, seguida de uma breve dedução sobre a modelagem dinâmica desses motores. É feita uma descrição das principais técnicas de controle para tais máquinas, com ênfase no controle V/f e no controle por campo orientado. Um ambiente de simulação fiel à plataforma real é também desenvolvido e resultados obtidos com o mesmo para controle V/f e por campo orientado direto e indireto são ilustrados. Finalmente, resultados obtidos com a plataforma real e a simulada para a estratégia de controle V/f são comparados, demonstrando a validade do modelo matemático da plataforma.
Abstract A real-time generic drive platform for polyphase induction machines is developed and implemented. This platform provides means of implementing a variety of techniques to control induction machines of five phases or less. Simulink models are used to develop control strategies that posteriorly can be directly embedded in a dSPACE board, which undertakes with the task of executing the algorithms in real-time. To provide a better development of the platform, a comparative analisys between the three-phase and the fivephase induction motors is done, followed by a brief demonstration of the dynamic model of these motors. A description of the main control techniques for these machines, with emphasis in V/f control and Field Oriented control, is done. A simulation environment faithful to the real platform is also developed. Results obtained with it for V/f control, Direct and Indirect Field Oriented control are illustrated. Finally, the results obtained with the real and the simulated platform for V/f control are compared, demonstrating the validity of the mathematical model of the platform.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/65433
Arquivos Descrição Formato
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