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Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink

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Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink

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Título Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink
Autor Benvenuti, Renê Augusto
Orientador Gotz, Marcelo
Data 2011
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Embedded operational systems
[en] Linux kernel
[en] Threads
Resumo Ferramentas de auxílio computacional vem sendo amplamente utilizadas no projeto de controladores e na simulação do comportamento de sistemas reais. Pensando-se em criar uma forma de tornar os algoritmos desenvolvidos em ambiente de simulação funcionais, é que propõem-se o uso da toolbox RTW, disponível com a ferramenta Matlab/Simulink, juntamente com a aplicação desenvolvida neste trabalho utilizando as bibliotecas e API do Linux, tornar o algoritmo do controlador ou sistema sob simulação um executável em tempo real em uma plataforma embarcada. Para conseguir estes objetivos, será desenvolvido um código em linguagem C - aqui chamado de aplicação - com o qual será possível a integração e execução do código exportado pela ferramenta RTW à plataforma embarcada i.MX25 da Freescale.
Abstract Computational aid tools has been widely used for controller design and simulation of real systems. Thinking on creating a way to make the algorithms developed in CACSDS environment functional, has been proposed the use of RTW toolbox, available with the Matlab / Simulink tool, along with the application developed in this work using Linux’s libraries and API, to make the algorithm executable in a real time embedded platform. To achieve these goals, it shall be developed a code in C language - called here application - with which will be possible to integrate and run the code exported by RTW tool into the Freescale i.MX25 embedded platform.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/65621
Arquivos Descrição Formato
000864750.pdf (1.258Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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