Navegação Engenharia Elétrica por Autor "Bazanella, Alexandre Sanfelici"
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Ajuste baseado em dados de controladores : o método VRFT embarcado em um aplicativo móvel
Garcia, Cristiane Silva (2017) [Dissertação]O método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) é um método baseado em dados utilizado para ajustar os parâmetros de um controlador. Uma das vantagens deste método é que não é necessário um conhecimento detalhado do ... -
Análise de métodos de baixa intrusividade para estimativa da eficiência de motores trifásicos de indução
Brandt, Rodrigo (2011) [Dissertação]As características de desempenho dos motores trifásicos de indução são fundamentais para estudos de viabilidade econômica, tanto para a manutenção como para a substituição por motores que apresentem melhor rendimento, ... -
Análise numérica de curto circuito utilizando Componentes Simétricas e Componentes de Fases para obter índices de afundamentos de tensão
Cabral, Roberto José (2010) [Dissertação]O presente trabalho apresenta estudos teóricos e uma revisão bibliográfica sobre diversos aspectos relevantes à qualidade da energia elétrica, principalmente os afundamentos de tensão em sistemas de energia elétrica. A ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
Campestrini, Lucíola (2010) [Tese]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
Garcia, Cristiane Silva (2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
Antunez, Kauã Minho (2021) [Dissertação]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
Especificação do modelo de referência em projeto de controladores multivariáveis discretos
Silva, Gustavo Rodrigues Gonçalves da (2016) [Dissertação]A escolha do modelo de referência é a principal tarefa a ser executada pelo projetista em um projeto de controle por modelo de referência. Uma má escolha do modelo de referência pode resultar em um desempenho de malha ... -
Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados
Rui, Rafael (2016) [Tese]Esta tese foca no problema de estimação de estado e de identificação de parâametros para modelos afins por partes. Modelos afins por partes são obtidos quando o domínio do estado ou da entrada do sistema e particionado em ... -
Estimador de estados para robô diferencial
Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ... -
Estimadores de estado distribuídos com aplicações ao controle flocking
Gomes, Rodrigo Binotto (2020) [Dissertação]Neste trabalho é apresentado um estudo sobre estratégias distribuídas de estimação de estado aplicadas em problemas envolvendo redes multiagente de sensores (ou nós). Nesse tipo de problema a rede de nós é utilizada para ... -
Estratégia de controle de micro-redes integrando controle de tensão distribuído e programação de ganhos
Käfer, Aline Thaís (2017) [Dissertação]Este trabalho apresenta maneiras de trabalhar com o controle de potência reativa e estabilidade de tensão em microgrids. A estratégia de controle utilizada é o Controle por Tensão Distribuída (Distributed Voltage Control ... -
Estudo de alternativas para o ajuste de controladores PID utilizando métodos baseados em dados
Bergel, Marcus Eduardo (2009) [Dissertação]Controladores PID são amplamente utilizados no controle de processos industriais. Estes controladores precisam necessariamente ser ajustados adequadamente a fim de garantir a correta operação do processo controlado. A fim ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
Tesch, Douglas Antunes (2016) [Dissertação]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ... -
Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
Eckhard, Diego (2012) [Tese]O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ... -
Identifiability and accuracy of dynamic networks
Melo, Félix Eduardo Mapurunga de (2022) [Tese]This work addresses the problem of identification in linear dynamic networks. These networks are defined as a set of node signals that are related by causal transfer functions. Each node signal may be subject to additive ... -
Identificação parcial da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis e sintonia de controladores descentralizados
Stevanatto Filho, Luiz Carlos (2008) [Dissertação]Utilização de experimentos com relés para identificação de pontos da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis quadrados e sintonia de controladores PID descentralizados. -
Iterative Feedback Tuning em sistemas sujeitos a não-linearidades não-diferenciáveis
Cunha, Manoel Fabricio Flores da (2010) [Dissertação]Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative ... -
Localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição de energia : uma metodologia baseada em redes neurais artificiais
Moreto, Miguel (2005) [Dissertação]O presente trabalho apresenta uma nova metodologia de localização de faltas em sistemas de distribuição de energia. O esquema proposto é capaz de obter uma estimativa precisa da localização tanto de faltas sólidas e lineares ... -
Metodologia para precificação e análise do risco de contratação entre submercados no setor elétrico brasileiro
Porrua, Fernando (2005) [Dissertação]As regras do novo modelo de mercado para o Setor Elétrico Brasileiro (SEB) foram publicadas em julho de 2004. A base deste modelo está na criação do Ambiente de Contratação Regulada (ACR) e o Ambiente de Contratação Livre ... -
Modelagem caixa-preta de biorreatores em modo descontínuo utilizando modelos polinomiais do tipo NAR e NARMA
Salvatori, Tamara (2016) [Dissertação]Biorreatores, que são explorados desde a antiguidade, são sistemas capazes de realizar a fermentação de compostos orgânicos, continuam sendo amplamente utilizados atualmente devido à diversidade de aplicações. Esses sistemas ...