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Uso do mouse 3D no ensino de robótica

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Uso do mouse 3D no ensino de robótica

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Título Uso do mouse 3D no ensino de robótica
Autor Teixeira, Gustavo Grams
Orientador Henriques, Renato Ventura Bayan
Data 2013
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] 3D mouse
[en] Industrial robotics
[en] Off-line programming
Resumo Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema virtual para movimentação de um robô através de um mouse 3D. A integração do mouse tem como função aproximar o usuário da realidade virtual, pois estarão ao alcance de sua mão os principais movimentos encontrados em um robô industrial. As etapas desenvolvidas são: adquirir o movimento do mouse, interpretar qual movimento foi executado, transmitir para o software de simulação Workspace, movimentar o robô e criar uma interface de operação amigável. As etapas foram executadas de maneira que o leitor compreenda a sua finalidade e também qual o método utilizado para resolvê-la. Os resultados encontrados foram satisfatórios, pois todas as etapas foram resolvidas com êxito, no último capítulo há um teste em uma célula de solda para demonstrar a capacidade do projeto.
Abstract This work presents the development of a virtual system for moving a robot through a 3D spatial device, the mouse integration has the function to approximate the user of virtual reality, because will be within reach of his hand the main movements found in an industrial robot. The development steps are: get mouse movement, which movement was executed interpret, send data to the Workspace software, move the robot and create a friendly operator interface. The steps were performed so that the reader understands its purpose and also which method used to solve it. The results were satisfactory, as all steps have been successfully resolved, and in the last chapter there is a test in a cell weld to demonstrate the ability of the project.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/78518
Arquivos Descrição Formato
000898596.pdf (2.843Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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