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Implementação embarcada do método IFT

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Implementação embarcada do método IFT

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Título Implementação embarcada do método IFT
Outro título Implementação embarcada do método iterative feedback tuning
Autor Guimarães, Leonel Acunha
Orientador Bazanella, Alexandre Sanfelice
Data 2013
Nível Graduação
Instituição Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Curso de Engenharia Elétrica.
Assunto Engenharia elétrica
[en] Control systems
[en] Data-driven control
[en] Digital control
Resumo Este documento descreve a implementação embarcada de um sistema de controle com auto ajuste de parâmetros baseado no método iterativo de ajuste -iterative feedback tuning (IFT). O trabalho consiste na análise do método, simulações computacionais e implementação embarcada de um controlador proporcional integral derivativo (PID) com auto ajuste de parâmetros num kit de desenvolvimento Arduino Due a fim de controlar uma planta definida arbitrariamente. Os resultados práticos apresentados mostram que o dispositivo utilizado de forma embarcada apresenta respostas muito semelhantes às obtidas em simulação, validando, portanto o projeto.
Abstract This document aims to describe the embedded implementation of a control system with parameters auto tuning based on iterative feedback tuning method (IFT). The work consists in analysis, computational simulations and the embedded implementation of a proportional integral derivative controller (PID) with auto tuning on an Arduino Due development kit in order to control a plant chosen arbitrarily by the user. The practical results presented shows that the embedded device presents a behavior very similar to the one obtained in simulation, thus validating the project.
Tipo Trabalho de conclusão de graduação
URI http://hdl.handle.net/10183/96214
Arquivos Descrição Formato
000915498.pdf (1.350Mb) Texto completo Adobe PDF Visualizar/abrir

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