Listar por tema "Veículos autônomos"
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Análise dos impactos de veículos autônomos em uma rodovia brasileira com simulação de tráfego
(2020) [Tesis de maestría]Esta dissertação versa sobre a análise dos impactos de veículos autônomos (autonomous vehicles, AVs) em tráfego misto rodoviário no Brasil. Veículos autônomos prometem mudar a maneira como o fluxo de tráfego se comporta, ... -
Design and implementation of a fault injection prototype on an autonomous vehicle simulator
(2021) [Tesinas de grado]Autonomous vehicles are the future of transportation. However, progress is slow and large-scale deployment is still far off. Autonomous vehicle simulators can be leveraged to shorten the time-to-market, but they lack the ... -
Explorando a aceitação de veículos autônomos no contexto brasileiro : estudo de caso de Porto Alegre
(2021) [Tesinas de grado]Este artigo apresenta uma pesquisa desenvolvida com o objetivo de entender a aceitação dos consumidores brasileiros em relação a Veículos Autônomos. Para o desenvolvimento do trabalho, foi realizada uma revisão sistemática ... -
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
(2021) [Tesis]A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ... -
A responsabilidade civil pelos danos causados por carros autônomos : culpa, risco e imputação
(2021) [Tesinas de grado]O presente trabalho examina a aplicabilidade dos fundamentos de imputação de responsabilidade civil no caso de acidentes automobilísticos causados por carros autônomos. Perquire se a culpa terá papel relevante ou se os ... -
Uso de visão computacional estéreo para estimativa da distância em veículos autônomos
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta a proposta de um sistema de estimativa de distâncias em utilizando visão computacional estéreo. Para tanto, foram descritos assuntos teóricos como visão humana, visão computacional estéreo, calibração, ...